Abstract
本論文乃是在探討有關時延系統的控制問題。在文中包括有模式誤差對時延控制系統所造成的影響，時延系統之適應模式識別，適應控制等理論上的探討，以及在實際系統上的應用。在模式誤差的探討，本文利用分譜範數（Spectral norm ）的特性來分析模式誤差對時延系統所造成的穩定性的問題，並藉著Frobenius 範數與分譜範數間的關係，導出了一個較便於運算的關係式。在適應模式識別上，對於不受干擾的系統，本文以加權移動性識別法識別之。在這個方法，我們引進了兩組加權因子，並導出了它們的收斂範圍。至於有關受到有界干擾的系統之適應模式識別，則介紹了一套結合指數加權法與選擇數據加權法的識別方法。根據上述的適應模式識別理論，我們推導了時延控制系統的適應控制律，並分析了它們的穩定性。在不受干擾的系統，包括了適應模式遵循控制律以及適應極位安置法等。對於受到有界干擾的系統則是以適應模式遵循控制律為主。在文中，我們也討論了對於未知時延時間或時延時間具有時變性的系統之處理方法。最後，以兩種不同的方法應用在兩個不同的實際系統（如麵包酵母醱酵槽以及雙套管熱交換器），其操作結果良好。