Abstract
近年來，由於控制品質的要求日漸提昇，非線性模式預測控制之研究已蔚為主流。然而仍有許多問題存在，使其難以在線上應用。本研究的目的即在採用條律式模式，研發出一套預測精準，運作容易，控制架構完整之方法，以期達到線上控制品質之要求。本研究以很多時間序列的條律，建表而成非線性模式。在線上控制時查表，快速的找出高歸屬函數之條律。應用模糊理論，將這些條律作分析及預測，來完成系統識別、亂數過濾及預測未來之目標函數，以求得最適化控制結果。但是，要建立完整的條律式模式極為困難，且所須之條律太多，佔用極大的硬碟空間。因此，本論文應用碎形理論濃縮互有碎形關係之條律，以大量減少硬碟容量之負荷。此外，碎形模式尚可代表建表時未蒐集到，但和已存者有碎形關係之條律。藉此，大幅提高模式之可應用性。本研究模擬幾個具有物理意義之非線性實例，並得到很好的控制結果以為印證。