Abstract
由於科技的急速發展，對於自動化生產系統的效率及品質要求不斷提高。本文就是在探討一個以模式跟隨適應控制〔AMFC〕為設計方式，且能充份配合PC及CNC 車床的彈性特點，以發揮最大車削效率的一種限制式適應控制〔ACC〕 的方法。自１９６０年以來，工具機的適應控制已吸引了學術界及工業界達２０幾年之久，但進步卻相當緩慢。從製造文獻上知道，傳統的ACC對於大範圍的參數變動，常會發生不穩定的現象。而從控制文獻上，可看出近十年來有關適應控制的理論研究非常多，但應用成功的例子卻相當有限。本文，就是嘗試應用參考模式適應控制〔MRAC〕理論中的AMFC，來控制複雜多變的切削過程。本文，首先利用參考模式適應鑑別器〔MRAI〕，來鑑別車削系統的近似參數，再進行AMFC的設計，並透過軟體在PC上模擬，以找出較好的增益值供實驗所需。同時，為了評估本控制系統的性能，還應用了傳統回授控制〔CFC〕及Koren & Masory 所設計的純增益估計適應控制〔PGEAC〕 等方法，以供比較。最後，配合CNC的固定循環〔CANNED CYCLE〕及等表面速度功能， 在主軸馬達最大負載及系統的限制下，實際進行切削，以考驗本控制系統在刻烈參數變化下的適應能力。實驗結果顯示，在最大的切削效率下，不但能夠避免刀具受損且有良好的適應能力，相信對於工業界的自動化及生產力的提高，應有相當的實用價值。