Abstract
機器人焊接要求準確的焊接位置，只允許極微小的偏差。當工作件很大時，如果沒有精密的設備，這是不可能達到的。假如機器人可以得到焊縫追蹤系統的幫助，而正確的將焊搶定位，則這個問題便可迎刃而解。這篇論文描述以觸覺感測器為回授元件的微電腦控制機器人，使用一支具二維自由度的手指狀觸覺感測器探針，來追蹤二維的焊縫軌跡。這個感測器回授控制系統，使系統解析度提高至０．５毫米，滿足電弧焊接的要求。
- Title
- 機器人之觸覺焊縫追縱
- Translated title
- 機器人之觸覺焊縫追縱
- Creators
- 余明長 (Author)
- Contributors
- 陳永昌 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English