Abstract
本文建立一機械手之微算機控制系統；其中包括主電腦及伺服控制器兩部份。主電腦採用16位元之微算機系統；即8086系列之中央處理單元，伺服控制器則使用8 位元之單晶微算機8051系列。系統軟體約有12K 之程式，其中包括監督程式、命令翻譯器、位置補償、加速曲線及重力補償之副程式。另外本系統具有三角函數、超越函數之訊速計算能力，對於座標軟換、重力補償、複雜的數學運算等，都能夠利用極簡單之程式予以解決。此外本系統具有擴充、修改之能力；故值得繼續研究發展。
- Title
- 機械手之微算機控制系統
- Translated title
- 機械手之微算機控制系統
- Creators
- 王培仁 (Author)
- Contributors
- 林世昌 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English