Abstract
本論文主要目的為建立無段變速機車於底盤動力計上的自動駕駛系統，以避免因人為因素所造成的實驗誤差，並在行車型態下分析其動態性能。無段變速機車的自動駕駛系統中，以油門與煞車為主要控制對象，但二者與車速之間為一複雜的非線性關係，因此本文嘗試以模糊邏輯理論為基礎，建立無段變速機車的模糊控制模式。本文模擬方法以清華大學動機系車輛動力系統實驗室發展之機車整車性能模擬軟體為基礎，配合自行設計的油門與煞車控制策略，即可完整模擬無段變速機車在行車型態下之動態特性。而行車型態方面採用我國CNS 11386測試標準下標準市區行車型態（以ECE R40或ECE R47為藍本），另外並測試美國FTP行車型態以作為參考。本文以光陽豪漢125無段變速機車為範例。由模擬結果顯示凹型歸屬函數（concave membership function），配合固定的模糊控制規則（fuzzycontrol rules）、固定輸入增益值 input gain）以及4Hz取樣頻率限制下的模糊邏輯控制有最佳控制。