Abstract
目前機車在國內是一種相當普遍而且主要的交通工具，但是由於機車穩定性不如汽車，如果因設計不良使得穩定性不佳或駕駛方法不正確，則很容易發生交通事故。本論文是計對機車在遭遇不平路面或其他情況致使全車暫離也面飛越然後著地時之機車穩定性研究。由本論文可以幫助了解機車車身之芋些設計與著地時之穩定性的關係，以供設計新機車之參考。另一方面，從機車著地時之姿態與操縱行為對穩定性之影響，我們可從其中增加對正確駕駛方法了解，而有助於國交通安全教育。本論文採用之車型及各種設計參數值大部分得自一九七三年，Hayhoe,G.F.,所發表的博士論文。本論文首先以歐拉氏方式推導出機車之運方程式，然後把運動程式改寫成狀態變數方程式，再以電腦語言寫成程式。同時選用一適當之微分方程數值解法來解運動方程式。最以電腦模擬機車各種不同的運動情況。同時注意結果是否合理，然後比較而得出結論。由結果可看出，當機車做飛越落地運動時，其穩定性和前後輪著地的順序的確有密切的關係，即後輪必須先著也穩定性較佳，這跟前人所述的經驗相吻合。同時發現，藉著對把手的的控制，某些前輪先著地的情形亦能達到平衡、租定的狀態。由這些結果不僅提供了我們學理上的根據，而且也使得我們對正確的駕駛方法有了更深一層的了解，同時也提供了設新車型時所需的方程式。