Abstract
步進馬達之微步，係利用電子控制方式，細分馬達之固有步級角成為更小角度，以提高解析度此外它尚有諸多優點，如：增加穩定度及低速轉矩，減少諧振及過越量。其原理是控制馬達各線圈的電流，成為很多位階（傳統的方式中，電流為二或三階），當電流每變化一位階時，馬達內綜合磁場方向偏轉一相應角度，進所需帶動馬達轉子作微步動作。論文中，以微電腦為工具，使其利於發展微步波形，並具備多功能性控制。最後以遮蔽式空腔穩頻振盪器（Dielectric Resonator Oscillator ）量測馬達微步大小，此種量測為一新嘗試，其量測精度，在0.01mm左右。由於近代半導體技術快速發展，使其價格相當便宜，這便是其優於傳統光編碼器之處，但缺少光編碼器連續量測功能，使兩者互有利弊。