Abstract
步進馬達本身由於阻尼效果較小，經常產生超越量過大及較長安定時間的困擾，可利用變化定子繞組的激磁電流方式，替代受限於空間及成本考慮等因素的機械式阻尼裝置。步進馬達的步進角度於某些應用而言，仍無法滿足精密度的需求，現今已利用電子電路控制方式的微步驅動技術，細分步進角度滿足較高解析度的要求，惟其仍多以個人電腦或單晶片為發展工具。硬體描述語言(Hardware Description Language)允許電路行為模式敘述的設計方式，不僅簡化電路的設計輸入方式，且模組化的設計特性可於電路完成前先行驗證演算法的正確性。硬體描述語言亦提供與半導體製程無關的設計特性，於設計時不需考慮元件的製程技術。可規劃邏輯元件由於不需非重複性工程 (Non-recurring Engineering)費用與較短的設計生產時間及可重複燒錄(或下載)的特性，對於設計及除錯的速度大為提升，非常適合於原型設計驗證的工作場合。本文目標在於利用硬體描述語言與可規劃邏輯元件的特性，以CPLD為發展工具完成步進馬達控制器的電路設計，並藉由步進馬達與列印頭傳送機構的步進響應與微步定位精度驗證，達成改善步進響應及提高定位精度的要求。