Abstract
比例電磁線圈為工業控制元件，具有定位功能。例如，比例流量控制閥即利用比例電磁線圈進行閥軸定位控制。傳統比例電磁線圈之結構複雜，不易設計與製造。故本文提出一新型比例電磁線圈，其優點計有：結構簡單、可雙向動作、出力較大、無須彈簧做回覆力、採低價霍耳感測器、製作成本低等。惟在定位控制方面，則須使用非線性回授控制。為驗證新型比例電磁線圈之可行性，本文製造一原型，並建立一套實驗設備，進行多點定位測試。整個實驗系統含：實驗台、電流源驅動電路、量測位置用之霍耳感測器、彈簧機械負載、微算機控制器等。非線性回授控制則採用具有強健性的滑動模式控制。由實驗結果顯示，本文所提之新型比例電磁線圈，經實測結果證實，可在行程4mm 之內，維持位置穩態誤差於-0.02mm至+0.02mm之間。綜觀上述之特點及實驗結果，本文所提應為一可行多點定位控制之實用比例電磁線圈。