Abstract
本文先分析永磁同步馬達在六步方波驅動下，回充煞車模式的效率以及功率在何種條件會最大，並以實驗來驗證。 接著分析空間向量調變與六步方波驅動的差異，並使用PSIM電力電子模擬軟體來驗證兩種驅動方式對馬達所產生的力矩漣波之差異，並做實驗來驗證。 然後本文提出一切換機制搭配三相PWM整流器，使永磁同步發電機產生的反電動勢經整流後的電壓可調節，並使用PSIM模擬軟體模擬驗證。 最後，本文欲將空間向量調變驅動應用於永磁同步馬達，取代之前的六步方波驅動，來對馬達進行力矩控制，並應用於自我平衡的獨輪車系統。