Abstract
影像感測技術具有高速及非接觸等優點，在工業中逐漸扮演著極重要的角 色，除了一般常見的工件偵測、辨識、定位等功能外，影像感測技術的另 一重要的應用是形狀比對，經由形狀比對以達到自動化檢驗目的，已成為 工廠自動化中確保產品品質的重要利器。在高度自動化的生產線中，高速 的生產速度是必然發展的趨勢，若要達到線上完全品質檢驗的目的，就必 須要有高速檢驗方法，本研究的重點就是要發展一套高速的影像比對方法 ，以應用在高速生產線上作即時檢驗的工作。由於高速沖床與沖壓的生產 速度相當快，所以本研究針對沖壓晶片接腳的檢驗，提出兩種影像比對處 理模型，分別為線掃描處理模型與區域掃描處理模型。在線掃描處理模型 中，採用掃描線的灰階值變化為基礎，找出代表晶片接腳及其間距變異程 度的特徵值，以法則推理的方式與標準工件之參數值比對，以便檢驗出接 腳數目是否正常以及接腳有無彎曲、短路或斷裂等現象。在區域掃描處理 模型中，是採用區域影像為基礎的特徵參數，以期改善線掃描處理的速度 ，並利用類神經網路學習與分析的能力，快速地將這些特徵參數集合作有 效的分類，以達到高速檢驗的目的。經實驗與驗證後的結果發現，區域掃 描處理的速度顯然比線掃描處理的速度快了許多，且比較能夠匹配沖壓生 產的速度，另外在分類判別上也相當的準確，實為一良好的高速線上檢驗 方法，而線掃描處理方法雖然速度較慢，但在沖壓件檢驗系統中仍有其應 用的價值。最後，提出一整合性的高速線上檢驗控制系統架構，結合檢驗 比對方法與線上控制機制，並以線上診斷專家系統的輔助，對生產線狀況 作自動監視與控制。