Abstract
本研究係以商應性控制（adaptive control）方法設計沸水式反應器功率及槽內水位之控制系統。本系統是以再循環水砅速及飼水流量率為控制輸入，以調整反應器槽內壓力及水位、採用單輸入單輸出（single input single output）控制迴路，分別設計壓力與水位控制系統，視控制輸入對系統間的交互影響為個別系統的干擾輸入，以節省多變數設計帶來的複雜設計。此研究採用商應性預測控制系統（adaptive predictive control system-APCS ）的方法來設計。其特性為以（1）高階系統動態及（2）不易量測擾動帶來的干擾。另應用擴增系統方法以克服再循環水砅速對壓力的非極小相（non-minimum phase ）所導致的控制困難。整個控制系統的建立包括：（1） 線性低階商應預測模型（adaptive predictive-AP model）一利用積分及非線上最小平方估計法（off-line least square method）決定模型階數。並以求得之降模型做為初步設計的測試模型。（2） 非穩定反向系統之處理一利用擴增系統方法，修正不穩定零點至穩定零點區內，且不影響系統本身的穩定值。（3） 適應性預測控制系統一對原系統的輸入輸出值，以正規化迴歸最小平方估計法（normalized recursive least square method）的適應機構，鑑別出適應預測模型參數值，並加上適塵範圍的死區間因素以確保整體系統皂穩定性及穩健性，再利用控制法則以求得輸入訊號值。（4） 數位式低通濾波器一以消除飼水流量率所帶來對壓力之較高顏微小干援影響。以金山核能一廠為控制模擬對象，由控制模擬結果顯示，適應性預測控制具有穩健性及良好的控制反應。