Abstract
本研究係以多輸入多輸出（MIMO）方法設計沸水式反應器功率控制系統，其中再循環水泵速及飼水流量為控制輸入，反應器槽內壓力及水位為調整輸出（regulated out-put）， 故應用現代控制理論，以量測輸出（measurement output）為回饋訊號，設計一個穩建性（robust）功率控制器。反應器爐心模型，由１４個非線性一次微分方程式所構成。將其線性化後，為顧慮控制器之計算速度，再將１４階的線性模型以最佳化降階法（optimal order reducti-on）降為６階的線性模型。穩健性控制器之性質為追蹤與調整（tracking and regulation ) 的能力不受外界雜訊及系統參數變動的影響。本研究採用之穩健性控制器包括兩部份，一為伺服補償器（servo－compensator），一為穩定補償器（stabilizing compensator）。 伺服補償器係補償干擾及參考輸入（reference input） 的動態影響，穩定補償器係穩定整個系統，本研究使用量測輸出回饋（output feedback） 來設計穩定補償器，控制器參數的求取，則使用非線性數學規劃（nonlinear mathematical programming）的最佳化方法。目前以金山核能一廠為控制模擬對象，由模擬的結果顯示，可知其具有良好的控制反應及穩定系統的特性。