Abstract
本研究以鍵結圖(Bond Graph)系統動態分析的理論，針對混成電動機車動力傳動系統，建立鍵結圖模型，推導統御方程式，以進行瞬態性能模擬及行車型態模糊控制模擬。 混成電動機車主系統包含:直流無刷馬達，直噴式火花點燃引擎兩種動力子系統，電池組，以及傳動變速機構。傳動變速機構包含兩段式行星齒輪，兩段式定軸齒輪，與無段變速三種。本論文分別針對各個零組件，由其物理結構，依據熱流性質、電氣特性、機械結構，以鍵結圖法構建出詳細的數學模式架構，並且利用簡化法則，合理性的化簡鍵結圖，降低系統階數，推導統御方程式組。 研究結果顯示:馬達與定軸齒輪可利用圖形化介面，直接畫出鍵結圖，求得其動態響應。鍵結圖較為複雜且具有微分因果關係（Derivative Causality）之直噴式引擎，無段變速與兩段行星齒輪變速機構，則自行撰寫程式求解。以上各鍵結圖瞬態模擬結果與實際元件操作性能相近。最後利用瞬態模擬中之穩態結果以建立圖表方式建構整車方塊圖(Block Diagram)，並利用速度誤差，加速度誤差雙輸入模式，加上三角型歸屬函數進行行車型態模糊控制，並得到良好之誤差控制結果。