Abstract
這篇論文的主要目的是在研究以光學方式導引的無人搬運車系統。車體的結構是兩個左右獨立的車輪，利用兩輪的速度差以完成轉彎的動作。車子導引的方式是以光電晶體感測貼在地面上的黑色膠帶，車子上有一投光系統，行走時發射亮光照在地板上，所以從沒有貼膠帶的地面和從貼膠帶的地面之反射光亮度會有差別；車上光電晶體感測此不同，得以知道，該行走的路徑。利用裝在車上的微電腦SDK-86，在每一次中斷時間，下達控制命令給左右輪，以遵循應該行走的路徑。經過實驗及測試後發現，此無人搬運車可以依據所貼膠帶行走，路徑移動，並且車子的行走路徑可以有三十五度的折角以及一點七公尺的最小轉彎半徑，本論文並且檢討了控制器的研究，用計算機輔助設計及實驗的兩種方法，設計了控制系統，實驗的結果以設計方法都列在論文中，以便參考用。