Abstract
本論文由發展出一套能使用於微電腦上的無人搬運車系統之動畫模擬系統ASIA，來探討動畫模擬系統所應具備的系統另構及動畫與模擬相結合的方法設計．用ASIA進行模擬時，使用者以繪製佈置圖形，宣告物料途程及設定實驗條件，便能執行同步（Concurrent）及點點式（Bit-mapped）的動畫模擬，可作為無人搬運車系統設計與規劃的輔助工具。文中詳細的研究了無人搬運車系統的系統動態行為特性，如：交通管理、物料途程、工作站及無人搬運車的操作等，以作為模擬模式的基礎，並且探討了有關動畫模擬系統的整體架構及相關的方法與技術，諸如：兩個動畫模擬時間推進機構EIA及EDA、狀態更新程序及動畫處理程序等。最後建立無人搬運車系統的離散事件動畫模擬模式，而在本論文研究的發展過程中動畫模擬的確提供了良好的模式驗證（Validation）以及校正（Verification）之功能，並能幫助使用者對所設計的無人搬運車系統有清晰的瞭解。而由於系統架構的合理化，所以能更忠實的表達被模擬系統的動態行為。