Abstract
本文首先對常見的無暫停運動曲線作分析，並求得常見之無暫停運動曲線方程式及其特徵值。接著利用高階連續微分可使曲線平緩之觀念，設計多項式型萬用曲線，並探討其設計參數對特徵值的影響，進而找出有較佳特徵值的運動曲線。然後分析曲柄搖桿機構之傳力角及運動曲線，並以最佳化的方式來選取出有較佳傳力角及特徵值的曲柄搖桿機構。再將所得之結果與建議整理成圖表，提供設計人員參考。最後以設計輸出桿和凸輪機構從動件有相同擺幅及時間比之曲柄搖桿機構為出發點，利用最佳化的方式找尋出有最佳傳力角之機構，合成所對應的曲柄搖桿機構；根據合成的曲柄搖桿機構做運動曲線之分析，由於特徵值反映出一個機構的運動特性，故根據兩者之比較可以得到何者之運動特性較佳；再根據壓力角與傳力角的對應關係，可比較出兩者傳力效益之優劣，由此歸納出擁有無暫停週期運動的機構中，凸輪機構相對於曲柄搖桿機構，有較多組同時擁有較佳的運動特性及傳力效益之選擇。 關鍵字：無暫停，凸輪，特徵值，曲柄搖桿機構，傳力角，壓力角。