Abstract
本文所探討之無暫停定速比共軛凸輪，使用搖擺滾子從動件共軛凸輪向量表示法，配合加速度為零與無暫停之位移運動曲線，可獲得原始的共軛凸輪輪廓。考慮凸輪帶動滾子轉動之軌跡，若將位移運動曲線加以延伸，可對原始輪廓不連續處加以連接，形成完整之共軛凸輪輪廓。在設計參數的部分，主要參數有軸心距、速比、搖臂長度、凸輪齒數、滾子半徑等。以上參數對於凸輪輪廓所產生的影響，亦加以討論。至於共軛凸輪輪廓設計參數之最佳化，以壓力角曲線之等效最大值最小化為目標。最佳化之拘束條件有：壓力角最大值須小於30°、避免凸輪輪廓過切、避免同層相鄰滾子干涉、限制滾子中心軌跡等；設計變數為速比、凸輪齒數、搖臂長度與滾子半徑等四個變數。以全域搜尋之方式尋找不同速比與凸輪齒數下之壓力角最佳值。因具有壓力角最佳值之參數組合並非唯一，故加入接觸比拘束條件再次進行最佳化，可得到完整之最佳化結果。最後並將無暫停定速比共軛凸輪與正齒輪進行比較。