Abstract
目前商標與刺繡品的製造已達到高度的電腦自動化,產量高, 品質佳, 但是至今仍缺乏一套完善的自動切割設備, 以至於現在仍依靠人工或簡單的切割機切割, 不良率高. 所以, 本研究發展一套物體外形辨認模型並將其應用在商標與刺繡品的即時雷射切割系統, 以期達到雷射切割系統能夠隨著物體外形的變化作出即時的反應.本研究所發展的外形辨認模型包含兩個階段: 階段一為外形分段, 階段二為曲線分段. 系統之進行是輸入一組物體外形的相連邊點, 先將外形分段為直線和曲線, 然後再將曲線分段為相連的圓弧. 最後, 物體的外形是以線段和圓弧組成. 另一方面, 本研究亦建立一套適合商標及刺繡品切割的及時雷射切割系統, 此系統包含四個模組: 1)訊息控制模組, 2)影像處理模組, 3)外形辨認模組, 4)後處理模組. 系統以攝影機抓取物體影像, 然後由物體影像得到物體外形的邊點,再由這群邊點辨認其線段與圓弧的結構, 最後產生雷射的切割路徑, 以達到沿著物體的邊緣切割的要求.