Abstract
本文針對商用玻璃紙輪轉印刷機或裁切機之控制系統，進行研究。由於玻璃紙在輸送過程中，有滑動及伸張之現象。因此在連續輸送情況下，欲達成準確定位，為相當不易問題。為此，本文建立一種直流伺服控制系統。控制方法，乃將整個控制循環分為兩種不同控制結構，一為定速迴路，另一為位置追蹤迴路。玻璃紙位置測，係利用自行設計之位置偵測器。該偵測器由二十四個光二極體沿輸送方向排列組成，長度約三公分。當玻璃紙上之位標記，尚未進入位置偵測器之前，係以定速迴路控制張之輸送，期獲固定之輸送速度。當進入位置偵測器之後，改以位置追蹤迴路控制之，目的在使紙張上之位置標記，能完全跟隨帶有刷版（或切刀）之滾輪上某一特定位置，此特定位置由光編碼器檢出．如此完成一個循環。當一個循環完成之瞬間，紙張上之位置標記與滾輪上特定位置，如未完全對應，稱之為位置誤差。此位置誤差，經處理後，再回授至定速迴路，修正速度設定值，用以減少位置誤差。本文利用IntelMCS-５１單晶微算機做為直流伺服控制器，８位元個人用微電腦做為資料收集處理。實驗結困顥示控制效果良好，具有實用性，值得相關業者參考應用。