Abstract
肘節機構是一種能產生很大機械利益的機構，而肘節機構的定義，學者Litvin曾提出隱函數法來判斷機構是否為肘節機構，在1994年顏丹青大致完成四連桿肘節機構的尺寸合成，我們將以 此為基礎，將其推展到平面六連桿。平面六連桿的構形比 平面四連桿複雜的多，一般來說，可分成瓦特一型，瓦特二型，史蒂芬一型，史蒂芬二型，史蒂芬三型五種。其中，瓦特二型平面六連桿可視為兩組四連桿的複合機構，其合成較容易，由於這種機構可以很直接，很有效提昇四連桿的性能，故本文將先針對瓦特二型平面六連桿機構加以探討。瓦特二型平面六連桿可分為主要四連桿和輔助四連桿兩部份，在合成過程中先讓主要四連桿達肘節，再讓輔助四連桿在不同時機或不同位置達肘節，利用此複合機構以期輸出比平面四連桿機構更大的機械利益，能有效提昇夾持力，自鎖力。因此，可廣泛用於夾具，飛機起落架，碎石機，沖床等一些需要很大力量輸出的機械上。早期對於平面六連桿肘節機構的合成都是以圖解法和用紙板模來合成，但常常花費較多時間。本文是以平面四連為基礎，結合a-b解答平面的方法，將其推廣至六連桿，再以此方法，對夾具，飛機起落架做有效率的尺寸合成。