Abstract
本文提供一套系統化方法，以設計用於剛體導引之六桿凸輪-連桿機構為主，並由瞬心的觀念及向量表示法，得到凸輪-連桿機構之凸輪輪廓。首先引用設計實例，合成並驗證凸輪-連桿機構可滿足無窮多精確點之剛體導引運動需求；接著以滿足四個精確點之四連桿機構尺寸為基礎，進而合成出改良後的六桿凸輪-連桿機構，在傳力角及凸輪運動特性上皆獲得改善。最後藉由創意設計法找尋出可滿足相同運動要求的新型機構，並對於其凸輪壓力角與機構傳力角部分進行分析與建議，提供選用此機構之參考資訊。
- Title
- 用於無窮多精確點之剛體導引機構設計與分析
- Translated title
- 用於無窮多精確點之剛體導引機構設計與分析
- Creators
- 楊震遠
- Contributors
- 吳隆庸 (Advisor)
- Awarding Institution
- 國立清華大學, 動力機械工程學系; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, 國立清華大學, 動力機械工程學系
- Language
- Traditional Chinese
- Resource Type
- Thesis
- Date published
- 2007