Abstract
本文目的是設計一個以微電腦為基礎的適應控制系統，並以直流向服做為實驗系統。此適應控制系統是以線性模式跟隨隨控制為基本，外加一個『交替』控制法則的模式跟隨適應控制系統。實驗系統則以IBM 公司PC－XT １６位元微腦和Intel 公司SDK－５１８位元微電腦所完成，IBM PC則做資料的處理和線上參考模式部份的計算，取樣週期為１．２ms。另外並在馬達電樞上串聯一可變電阻做為定範圍參數變化實驗，和以波形產生器產生一正弦波輪入做為定範圍干擾輪入實驗。實驗結果證明對定範圍參數變化和定範圍干擾輪入都有快速適應能力，充分顯示適應控制之特色。綜合以上，可知本文是一種實用之微電腦適應控制系統，適合在工業上的應用。