Abstract
利用間接式磁場導向控制之感應馬達驅動系統可將感應機之定子電流分成互不耦合之激磁電流及轉矩電流分量, 而可類似他激式直流馬達般操作, 因此, 其已能逐漸取代傳統直流馬達驅動系統, 使用在需要高性能的工業應用上。希而, 在這種控制法下的感應馬達性能容易受到馬達參數變化的影響。為求理想的磁場導向解耦控制, 控制器的參數必須加以調適, 方能克服馬達參數變化, 但這是相當難以達到的。本論文提出一種類位式輸出模式參考適應控制器, 并且實際應用在間接式磁場導向控制之感應馬達驅動系統上, 使得感應馬達參數變化時, 不致使其控制性能變差。因為一般很難推導出精確之感應馬達驅動系統動態模式, 本論文採用隨機模式識別技巧, 由取樣之輸入╱輸出資料估測出驅動系統之動態模式。為求簡化數位式輸出模式參考適應控制器的設計, 本文採用能量散佈分析及頻譜匹配觀念, 將隨機模式識別出的感應馬達驅動系統模式加以降階簡化。本論文所提之適應控制器, 僅需要用到參考模式的訊息及被控制體的輸出信號, 且不需要做線上立即參數鑒別。因此這種適應控制器容易實際的被應用在馬達驅動系統控制上。文中將先推導此適應控制器的控制法則, 并以電腦模擬確認其可行性及控制效果。然后再實際制作馬區系統及控制器, 并以一些實測結果來驗證所提適應控制器的控制性能。