Abstract
本文目的在針對滑動模式控制之控制增益調整問題，利用模糊邏輯控制方法，提出一種解決方式，並將其應用於一維磁浮系統。由於滑動模式控制器之設計為滿足滑動模式之存在條件，所設計之控制增益太保守，造成系統在穩態時產生劇烈之抖震現象。此外控制增益之選取必須依賴人工嘗試錯誤調整，十分耗時。本文根據模糊控制原理建立滑動模式控制增益調整之視察表，線上調整滑動模式控制的控制增益 以簡化控制器的設計程序並進而改善控制效果。為證實控制器的效果，本文建立一套一維磁浮機構，進行系統性能之測試，使用霍耳感測器提供位移訊號，以微算機為控制器，驅動電磁線圈進行定位控制。實驗結果顯示，本文方法確實能達成控制增益及平衡電流的自我調整。藉由自我調整的功能，不僅無需人工線上調整控制增益，而且可增進控制效果。藉由自調式滑動模式控制在磁浮系統的應用成功，將可推廣自調式滑動模式控制應用於其他定位控制系統。此外，對於外界干擾之處理可做為後續研究之主題。