Abstract
躲避障礙物的路徑規劃，在移動機械人的應用上是最基本的問題。在本文裡，我們得到一些最佳路徑規劃問題的理論結果。另外，我們也提出了一個以改良的順序狀態空間找尋方式為基礎的快速次佳運算法則。這法則的精妙之處在於它的回歸特性，而且有兩個步驟來增進它的效能。電腦模擬的結果顯示這法則能很有效的規劃移動機械人的行走路徑。
- Title
- 移動機械人的路徑規劃
- Translated title
- 移動機械人的路徑規劃
- Creators
- 張春明 (Author)
- Contributors
- 張翔 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English