Abstract
電腦視覺系統(Computer Vision System)的用途很廣，舉凡形狀識別、工業檢驗、醫學診療、高空影像分析等等，皆是其應用的領域。由於視覺設備的限制，影像本身的資訊是平面式，所以一般都是做 2D 分析處理，若欲求出影像中物體的深度差別，則須借助特殊的視覺系統，如立體視覺系統(Stereo Vision System)。立體視覺系統通常利用兩台視訊攝影機，同時對工件取像，經一連串影像處理後，找出特徵再加以對應，找出對應的特徵後，便可以利用三角函數求出工件表面的三度空間資料。而其最大的困難也在於如何求得對應的特徵，亦即所謂的對應(ma- tching) 問題。本研究擬以立體視覺系統作為工具，選擇具備簡潔特性的直線作為特徵，利用模糊關係定義左、右影像特徵間之對應問題，發展一套兩階段的模糊對應演算法，在第一階段利用模糊數學中α-cut之特性配合直線的相對角度、相對長度及相對位置找到對應的三組直線；第二階段則利用第一階段所對應到的直線，計算出其平均的 disparity， 再利用 disparity 連續的特性，大幅的縮小第二階段中搜尋對應直線的範圍， 並利用 fuzzy-intersection、 fuzzy-and 之特性發展一套模糊對應演算法，進一步找到其它對應的直線。在求得對應的直線後,計算出disparity，利用自行發展之三度空間單位測定換算 (Calibration)的方法，求得工件表面實際之長度、寬度及深度資料。論文的最後以幾個例子驗証所提之方法，從實驗結果中証實可以得到良好之對應結果及工件表面實際資料。本文共分六章：第一章為前言；第二章為文獻探討；第三章大略介紹本研究之方法及整體流程；第四章為本研究提出之模糊對應演算法；第五章為應用實例；第六章是結論。