Abstract
近年來，多目標追蹤已是各種長程武器所必須具備的能力，更由於影像偵測技術的進步，在每次掃瞄均可發現多個目標，因此發展出多目標追蹤的方法，即為必要的。解決多目標的資料鏈結，是所有追蹤方法所必須面臨的問題，當有數個目標同時交會時，控制器如何辨別目標軌跡，以利正確的預測目標位置，是追蹤的必要條件。本文中所提出的多重假設法則主要即是解決多目標追蹤時所發生的資料鏈結的問題，在此我們主要以紅外線影像裡的船隻為偵測對象。但由於影像與一般雷達信號不同，必須先找出可能目標之位置。所以我們承襲過去海天線偵測法，先找出船隻會出現的海天線位置;並發展出熵差法則，沿著海天線搜尋船隻，利用船隻與天空的灰階分佈不同，找出船隻的可能位置。我們將所有量測值，依照閘的觀念，分配到各個路徑，並以卡爾曼濾波器延伸路徑，接著我們利用循序機率比值測試對由卡爾曼估測器所產生路徑予以確認是否由目標所產生，並過濾由背景或雜訊所產生的假路徑，最後再以多重假設法則在以路徑分數大小的考量下作最可能路徑組合的選擇為減少計算量，需將相似的路徑加以合併，並將路徑分數遞減過量之路徑予以去除。我們除作模擬測試外，並以實際影像測試，以驗證整個程序的可行性。