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結合高分子與金屬感測電極於CMOS-MEMS電容式觸覺感測器之研究
Thesis

結合高分子與金屬感測電極於CMOS-MEMS電容式觸覺感測器之研究

顏伯凱
Masters, 國立清華大學, 動力機械工程學系
2009

Abstract

CMOS-MEMS 觸覺感測器 高分子材料 CMOS-MEMS tactile sensor polymer
本研究欲利用TSMC 0.35μm 2P4M 標準CMOS製程平台並結合金屬氣相沉積與高分子材料之後製程(Post Process),製作一電容式觸覺感測器,其特色為將結構與CMOS電路整合在同一晶片,達到單石化之效果,另外使用此後製程所製作之感測結構,透過自行精確調整感測器結構厚度與感測間隙,可達到機械結構之改善。

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