Abstract
本論文研究的最主要目標是提出線型可變磁阻馬達的動態模式與設計電流控制策略，以此達到降低推力漣波的目的。其次，建立一位置檢出器校準法則，以提高控制精度。 在數學模式的推導上，本論文提出一完整的數學模式，其中最重要的是提出一更精確電感對位置的方程式，以此作為發展電流控制策略的基礎。 在電流控制策略方面，本論文根據提出之數學模式，找出推力漣波發生原因主要來自於電感對位置微分值的不真確以及電流切換時的電流不連續。針對以上兩點設計電流控制策略。 在分解式位置感測器的校準上，本論文找出誤差原因主要來自於分解數位轉換器，以靜態修正的方式，使此分解器能使用於本系統中。 實驗結果顯示，本電流控制策略之有效性很高，推力命令為4牛頓時，推力標準差從1.5721牛頓降至0.1899牛頓。本位置檢出器之校准法則也使原本不能使用於弦波循跡控制之檢出器能使用於本系統中。