Abstract
本篇論文係針對磁浮列車上所使用的永磁式線性同步馬達作一理論上及實體上的研究分析，首先對此馬達建立出一理想數學模式，並以電磁場的理論推導出馬達在空間上任一點的電磁場值，之後並以Maxwell StressTensor求出馬達推進及懸浮方向所產生之力量，上述所得到之結果經由電腦的初步模擬分析可推測出馬達所適合使用之懸浮系統。由於馬達的理想數學數學模式在實際中是不存在的，因此我們必須將馬達定子及轉子上的理想表面電流值轉換為實際三相繞組及永磁尺寸，之後並由馬達內部磁場相量圖建立出馬達的等效電路圖，並對內部等效電路的元件值做一粗略的估計。經由上述所得結果可以設計出一實驗室小型的磁浮列車，並藉由電腦模擬軟體以有限元素法來作一磁路分析並求得一數值解，分析所得之結果並與理論值做一比較，之後並對馬達的實體做一測試分析，所得之結果亦與理論值做一比較。最後本文並對線性馬達的末端及電樞效應做一探討，首先對末端效應嚴重的線性感應馬達做一簡介，之後以有限元素法對線性同步馬達的末端做一磁路分析，並分析此一末端磁路分佈對馬達總推力所造成的影響，對於馬達永磁所引起的電樞效應則是以線性系統的觀點來予以解釋，並舉二例來予以分析比較。經由上述的概念性討論後我們便可以得到永磁式線性同步馬達的完整瞭解。