Abstract
本論文主要目地乃針對六步方波PWM驅動無刷馬達伺服系統所產生之非線性現象就無刷馬達伺服驅動器及系統本身，發展不同PWM驅動方式之電腦模擬軟體，找出其發生非線性現象之原因，並評估不同驅動方式之優劣點，作為未來智慧型無刷馬達系統設計之重要依據。其次從實驗驗證 PWM非線性現象及所發展模擬軟體之正確性。本論文以邏輯設計之觀念，提出一可完全取代實際變頻器結合無刷馬達電路之數學模式，利用此一數學模式，從而發展出可模擬不同驅動方式下無刷馬達動態性能之電腦模擬軟體，進而更深入了解無刷馬達系統內部之動態特性,此一模擬軟體之發展成功對於未來智慧型無刷馬達系統設計具有極大助益。本文分十章，第一章為前言，第二章將介紹無刷馬達驅動器，脈寬調變(PWM)所造成非線性現象之電腦模擬軟體之設計，並藉電腦模擬結果分析產生非線性現象之原因。第三章將介紹六步方波無刷馬達電腦模擬軟體之詳細設計步驟，並藉電腦模擬結果分析其動態性能。第四章將介紹六步方波無刷馬達結合單向操作PWM驅動電路之電腦模擬與分析，第五章將介紹無刷馬達結合雙向操作PWM驅動方式之電腦摸擬與分，並詳細說明以電腦模擬軟體模擬PWM驅動電路之詳細步驟與方法。第六章將介紹無刷馬達結合向量控制PWM方式之原理及電腦摸擬軟體設計與分析。第七章將介紹閉迴路無刷馬達伺服系統模擬軟體之設計與分析。第八章將從實際實驗結果以驗證模擬軟體之正確性。第九章結論。