Abstract
雖然在日常生活中人們常常需利用手矩(hand torgue) 去打開瓶蓋，旋轉旋扭或使用螺絲起子等等，但是關於手矩的研究仍相當有限，在工業上由於缺乏這方面的知識，經常制造出使用者難以使用的產品，然而，透過適當的研究這些不方便是可以改善的，本文之最大目的即在歸納出手把(handle)的三個特質(attributes)長度，直徑及表面粗細度對手矩的影響。若依據手部的動作，手部所產生的力矩一般可分成三個互相垂的量，即wrist flexi-on/radius deviation torque及pronation/supernation torque，而本研究之範圍僅限於wrist flexion/extension torque。本論文共分四章，第一章為緒論及論文結構。第二章為表面粗細度對手掌之摩擦系數之量測，本章之目的主要在對粗細度這個變數做量化，以便在第三章分析之用。第三章則考慮了手把長度，直徑及粗細度對wrist flexion/extension torque的影響。第四章則歸納上述第二、三章實驗的重要結果及建議。