Abstract
在工業自動化的趨勢下，倉儲自動化是現今業界努力目標之一，尤其倉儲之運作成本在總生產成本中佔相當高之比例，藉著倉儲自動化以降低本成及提高生產力是可以預期的。在本文中，將針對自動倉儲系統（AS╱RS）中訂單揀選問題（order picking probl-ems ）予以分析。所謂的訂單揀選問題乃如下所述：在一張訂單中，列有一些待揀選之物料，我們假設這些物料的存放置是均勻分佈在此倉儲中，本問但題所要探討的是，揀選機如何尋找一個好的揀選順序，依此順序一一揀選物料，以縮短總揀選時間。最近點揀選法則（Nearest First heuristic ）是一個解決訂單揀選問題的近似解法。在本文中，我們將針對此方法，提出一個分析模式，揀選機之總運動時間。此估算結果與模擬結果比較後，誤差甚小，證明在揀選點數由１至３０點，及各種倉儲形狀下，此模式皆可適用。另外，我們亦將此模式應用到旋轉式料架中，只需些徹的修改，則此模式仍可適用於旋轉式倉儲中。同樣地，將此模式計算結果與模擬結果相比較，以驗證此模式估算之準確性。