Abstract
無人化工廠是自動化工業重要的課題，藉著電腦整合設計，已配合數值控制機器、機械人、自動搬運車而使自動化達到一完美的境界。其中自動搬運車擔當傳輸與連接的工作更是不可或缺的一環。本文即是探討自動搬運車之設計與製作、利用光學導引、兩輪差速方式做一自動搬運車，使其具有最本的自動搬運能力，經過多次試驗之後發現兩輪差速方式具有度對稱性，方便軟體設計，同時轉彎半徑縮小而使系統更為靈活。
- Title
- 自動搬運車之研製
- Translated title
- 自動搬運車之研製
- Creators
- 王俊基 (Author)
- Contributors
- 王小川 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English