Abstract
本文著眼於對自行車外變速系統之後變速器上鏈過程研究，研究方法為基本理論分析、電腦模擬和實驗驗證。理論分析部分，依換鏈過程之行為及構形特徵，將上鏈過程以四種不同之數學模式依序分類，以描述其行為，並嘗試以等效連桿機構分析各模態自由度及作動原理，而針對換鏈過程之三個變數推導出鏈條總長為定值之拘束方程式，及利Lagra- nge 方程式推導得四連桿機構等效桿件迴轉自由度及腳踏迴轉自由度之運動方程式，而能掌握系統各部於變速過程之行為。除理論外，並在換鏈設計需求範圍內，對簡化之模型進行電腦模擬及實驗量測，得到系統各自由度於變速過程之變化情形，相互比較，驗證了數學模型之正確性及提供設計之可行性。論文最後提出本模型在變速器系統設計整個流程中所扮演角色及未來的研究重點。