Abstract
本論文針對自行車後變速飛輪組在上鏈過程中之鏈條位置及鏈片應配合之排列和齒尖導引做一番探討。基於換鏈之平順及減少衝擊之發生等理由，找出良好之上鏈方法。由於鏈條在上鏈過程中須具備側向偏轉能力，每一鏈節之間隙提供了此功能，但相對的增加了自由度。本文對此自由度加以分析，再加入鏈條受力及力矩方向，配合良好上鏈位置之條件限制，推導出鏈條上鏈過程之數學模式，解出上鏈過程鏈條之位置後，再經由空間座標轉換使描述鏈片與鏈條幾何位置之座標系重合，藉由除去鏈片上與鏈條干涉部分決定鏈片上鏈位置之齒形修整，並且可從所建立之上鏈模式中決定出變速鏈片間之相對相角差以及提供導鏈導輪位置之限制條件。