Abstract
本文研究目的是針對血液泵提出一種磁浮機構：轉子徑向磁浮機構採用岡田所提出的無軸承感應馬達的構想，控制轉子的徑向位置；轉子軸向磁浮機構為兩組電磁鐵和一對永久磁鐵組成，控制轉子軸向位置（z）及俯仰、擺動兩個角度。 本文利用有限單元法套裝軟體分析無軸承感應馬達的氣隙磁通密度，並建立實驗裝置，測量氣隙磁通密度，驗證計算結果。利用有限單元法分析在固定轉矩電流條件下，改變懸浮繞組電流大小及相位對懸浮力的影響。分析結果顯示轉子徑向位置可由懸浮繞組電流的大小與相位控制，為一種二輸入二輸出系統。另外，轉子軸向磁浮機構之位置與角度控制，可簡化為二組二輸入二輸出控制系統。 本文之血液泵磁浮機構，雖然完全使用主動式控制，但是仍能符合體積限制之要求。另外，五個自由度之轉子懸浮控制，僅需二輸入二輸出之多變數控制，方便控制器之設計。