Abstract
本研究提出語意式模式依據控制策略（Linguistic Model Based Control Algorith-m, LIMBCA ），希望結合語意式控制及模式依據控制的優點以應用於非線性程序的控制。在此方法中，程序模式係以語意式的規則來表示；控制動作則透過查表的方式獲得，而不須經過複雜的反模式數學計算，因此，可以減少計算時間。文分三段，先討論語意式模式依據控制之理論；繼之，討論了利用語意式程序模式對系統控制的實例；然後探討了如何應用語意式的程序模式來消除雜訊對控制效果的影響。（一）語意式模式依據控制之理論首先介紹以語意式的方式來估計非線性系統的階次，從而建立合適的程序模式（即語意式規則表格）；並描述查表的過程與控制動作的決定。（二）語意式模式依據控制之應用實例在本研究中，我們以有放熱反應的套冷式連續攪拌反應槽（Jacketed Continuous S-tirred Tank, CSTR ）的溫度控制系統為程序實便，其階次約為三階。討論了：設定點改變控制和調節控制；與PID 和IMC 控制的結果比較；以及當表格不是以全階次（Full order）的方式建立，即程序模式有誤差時，控制效果劣化的情形。（三）利用語意式模式消除雜訊在此，我們提出語意式濾波器（Linguistic filter ）以消除測量的雜訊（Measure-ment Noise）。基本上它是一妥協程序（Compromise process）：在由語意式模式所預測到的預測溫度Tn+1.predict和由感測器所測量到量測溫度Tn+1.measure之間，透過其可能性分布，求得一妥協溫度以近似實際的程序輸出溫度；並討論了有無濾波器的控制結果以及不同雜訊大小對控制效果的比較。