Abstract
本文以負荷囊(load cell) 為研究對象，探討力轉換器(force transducer) 動態特性之鑑別方法。力輸入計號為非週期確定信號(deterministic aperiodical input)，根據暫態過程之green's 函數，利用最小平方法求出系統ARMA 模式之參數，並決定系統主要的動態模式。主要實驗設備為八位元個人用微電腦，用以讀取被測物之響應訊號，並進行系統鑑別之運算。測試時之輸入訊號有脈衝(tmpulse) 及階級(step) 兩種；脈衝訊號係以鎚擊負荷囊近似之，再利用靜態測試校準靜態增益(staticgain)；階級訊號以負重瞬間移去近似之。利用本文方法之鑑別結果，與專用儀器HP5423 系統動庀分析儀之測試結果相比較；脈衝輸入者，效果良好，宜以採用；階級輸入者，因輸入訊號之失真，效果不甚堙想。本文之方法，對於力轉換器之動態特性鑑別，無需特別儀器設備，容易實施，且具相當良如之效果，尚能稱為一種實用方法。