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負載變化之直流伺服控制系統
Thesis

負載變化之直流伺服控制系統

陳天送
Masters, National Tsing Hua University
1980

Abstract

負載變化直流伺服控制系統微算機輸出角位移可變結構理論動力機械工程機械 POWER-MECHANICAL-ENGINEERINGENGINEERINGMECHANICS
本文采用微算機做為控制器, 建立一種數位化直流伺服系統, 并處理大負載變化之問題。首先假設負載變化與輸出角位移為余弦關系, 利用可變結構理論, 建立一種控制模式, 并以組合語言撰寫控制程式, 根據實際測試結果顯示, 系統反應受負載變化影響甚微而能達成預期之控制效果。

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