Abstract
距離量測有許多實用的價值：例如應用在電腦視覺中，可以用來重新整合二度影像資料，而得到三度空間的訊息，此外在機械人的航行或移動機械的環境認知，都有其必要性。本文中使用超音波作為訊號源，同時使用感測器陣邛來強化超音波的方向性，並且嘗試解決大角度反射的問題。三個元素構成的遲延和波束形成器被建立，它的效果也給予詳細討論。本文中也提出一個基於距離的陣列處理方法。超音波訊號處理的線路也被詳細討論，同時也實際完成了整套測距系統的硬體及資料處理方式。本套系統可完全程式化，同時也作為IBM －PC的一套界面。換能器置於－X－Y軸的移動器上（透過RS２３２與電腦連接），所以可得到距離圖。最後提出改進的方法，供未來研究參考。