Abstract
本論文以ACC (Adaptive Control with Constraints) 型式之等切削力適應控制 (CTFAC, Constant Turning Force Adaptive Control) 為研究對象. 不僅 CTFAC使用之感測器較為簡單可靠, 而且穩定切削力可提高生產率, 減低工件和刀具間的相對振動和刀具的磨耗. 文中首先推導出車床的動態模式和修正模式, 利用改變進給量來調整切削力. 接著以汪培庄博士所提出的控制方法RSFC (Rule Self-regulating Fuzzy Controller)[18], 先用電腦模擬, 在模擬的過程中, 發現RSFC無法消除穩態誤差, 必須加以修正, 經修正後之RSFC, 我們稱為MRSFC (Modified Rule Self-regu- lating Fuzzy Controller). 而在一般模糊控制器均缺乏穩定性法則的情況下, MRSFC 可保證穩定. 且其表現比固定PI控制器[3] 和PI適應控制器 [2](實驗值) 在反應上更快. 之後並實際應用在楊鐵公司的CK-2CNC車床上, 發現MRSFC 在切削時對主軸轉速和工件直徑有不錯的強健性(Robust- ness),且對不同的主軸轉速和工件直徑都能藉由圖4-16的調整使反應達到 求. 最後則討論RSFC待解決的問題.