Abstract
本論文嘗試在適應控制的結構下，以模糊控制理論所衍生出的控制法則，來模擬馬達在轉動慣量變化下系統的反應。首先是馬達系統模式的推導。接著介紹汪培庄博士所發展出的方法--自調式模糊控制器。將可以從原理的介紹中知道自調式模糊控制器能在較短的計算時間及較少的記憶體佔用下，使得系統反應符合設計者的期望。但從多次的模擬經驗中發現： 為了消除穩態誤差以及擴大自調式模糊控制器的範圍，自調式模糊控制器必須作一些修正，其中包含了兩方面；一是在系統反應接近穩態時將自調式模糊控制器切換到只有單純積分器作用，以消除穩態誤差；另一則是自調式模糊控制器一些控制參數的調整，以彌補自調式模糊控制器規則調整機構之不足，而擴大其應用範圍。之後我們可以從模擬結果中看到在各個馬達轉動慣量參數的變化下，經修正後的自調式模糊控制器皆明顯優於只有單純積分器控制的結果，其說明了自調式模糊控制器確實達到線性控制器所做不到的範圍，而是個非常成功的非線性控制器設計方法。