Abstract
於傳動機構中，能產生定轉速比的機構以齒輪機構最為常見。但是齒輪的設計與加工複雜，且價格較為昂貴。故當要求輸入端與輸出端於有限範圍內能維持定轉速比時，利用四連桿機構來替代齒輪機構可以降低設計及製造之成本。 本文以四連桿機構合成的方式來探討輸入桿與輸出桿成近似定轉速比之問題。首先，以五個精確點函數合成定轉速比四連桿機構，並且探討合成機構之問題。其次，利用反曲圓與三次固定曲率曲線合成四連桿機構，並且探討近似定轉速比運動範圍及傳動角與設計參數之關係，進而搜尋符合轉速比要求之四連桿機構。最後，以三次固定曲率曲線所獲得之結果為基準，並以五個精確點函數合成近似定轉速比四連桿機構，藉此以改善此四連桿機構之效能。此外，比較不同方法所得結果，並以壓力角及運動範圍作為評判所得四連桿機構之指標，再選取較簡便之方法作為合成之依據。對這些研究項目，本文除了推導、列述各相關的計算公式外，並將分別以實例及圖表來說明所得到的結果及現象。