Abstract
本文探討連桿機構奇異構形之肘節構形與靜對構形，由瞬心與運動係數的觀點探討平面連桿機構運動特性。利用速度瞬心及機械利益在極限值機構在肘節位置，來找尋出連桿機構的奇異構形。並找尋出雙肘節機構以運動係數法來驗證是否有高階的暫停特性。運動係數就是系統輸出變數對輸入變數之導數，它只和機構之獨立變數有關。一階導數稱為速度係數可以瞬心來表示，並藉由中介桿的傳遞可以找出雙肘節構形，二階導數稱為加速度係數，三階導數稱為急跳度係數分別可決定連桿機構之輸出桿相對於輸入桿之速度、加速度與急跳度等。藉此分析六連桿肘節機構輸出桿的瞬間暫停特性，並得到六連桿最高達三階暫停。當以肘節機構為夾持工具或鎖緊件時，高階暫停有較佳的鎖緊效果。導入到沖床機構的設計，可以獲得較佳的功能指標。另外靜對構形是運動對在瞬間暫時失去其應有的動作，其相鄰兩桿可以視為一剛體，而靜對構形選取不同的固定桿能找出相對應的肘節構形。