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連桿機構機械誤差之分析
Thesis

連桿機構機械誤差之分析

陳明志
Masters, 國立清華大學, 動力機械工程學系
1996

Abstract

機械誤差 靈敏度 Mechanical Error Sensitivity
連桿機構之輸出桿的位置精確度除了受各桿件基本尺寸影響外,也與製造時所產生的機械誤差息息相關。對四連桿機構而言,可用解析式表示其機械誤差。但隨著機構桿件數目增加,用解析式表示機械誤差的工作也愈繁瑣。本文提出桿長變異量之等效連桿機構的觀念,利用圖解法找到機構上各桿件的速度瞬心即可求得原連桿機構的機械誤差。文中以桿件的靈敏度係數作為機構合成準確度與訂定桿件公差的參考指標,並在四連桿、Watt-Ⅱ型六連桿機構上驗證其可行性。本文所提出的方法亦可應用於分析較複雜之連桿機構的機械誤差。

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