Abstract
在平面四連桿組三精確點的合成設計中，有兩無窮大的解答可以選取，因此可選擇兩參數以建立一解答平面，同時於解答平面上對應解答機構的運動特性，如此可避免選取不合適的解。此論文主要在分析四連桿組三點函數產生所建立的解答平面–α－β解答平面，以及描述由特殊解答所對應之特徵曲線，目的在藉著特徵曲線的探討而能於電腦上描繪出解答圖形之分界曲線，進而迅速地產生出解答圖形。主要討論的兩個解答圖形：（1） 類型圖（Type-map）；（2） 形式圖（Form-Map），類形圖上對應Barker對頰四連桿機構所做分類中之 Grashof及 Non-Grashof八種機構，由類型圖可知解答機構各連桿的運動特性而可解決 Grashof問題，由形式圖可知解答連桿組在指定合成位置的組合形式（Form of assembly），可解決分歧（Branc-hing）的問題。在我們使用的解答平面上，類型圖及形式圖之內部分界曲線均能求得確切的值 （Exact solution），且其交點亦皆可求得，在這些特徵曲線及特徵點上，常存在一些特殊解答，如Change Point,double Change Point及設計位置為死點構形的解答機構，這些解答可供特殊設計之用。