Abstract
系統鑑別是由可觀測的系統變數推算所對應數學模型的實驗方法，可離或連線執行，若使用參數式模型，則以參數估計為主要步聚。連參數估計法無論是用於控制或監察系統，若要提昇其應用層面，一定要從簡化計算而仍能維持不偏估計等性能著手，因此本文提出四個可行的連線參數估計簡化流程，並模擬各種開環系統參數追縱以及閉環系統參數估計的情況。流程的簡化從兩方面進行，一種係由最高期望值法簡化而來，另一種係由輸出誤差法簡化而來，這兩者都是針對資訊矩陣的運算加以簡化，後者並可證得其穩定性。簡化之後每次估計所需的+-及*1收目都比一般常用的再生式最小平方法減少一半以上，而且模擬結果也顯出不偏估計的特性。